Романът „Кръстоносци“ ни пренася в бурен, героичен период от историята на Полша. На границата между ХІV и ХV в. се сблъскват яростно Тевтонският орден и обединеното полско-литовско кралство. Тевтонците признават само правото на силата, а полската шляхта издига в култ свещения дълг да защитава свободата на своя народ и хуманните принципи на рицарския кодекс. Неминуемо се стига до един от най-епичните сблъсъци в средновековна Европа – битката при Грюнвалд през 1410 г.

На фона на драматичните исторически събития се запознаваме с младия рицар Збишко от Богданец. Неговата изумителна сила и достойнство му печелят уважение и приятелства след аристокрацията, но и немалко врагове. Съдбата на рицаря поема в неочаквана посока, когато среща приказно красивата Дануша. Збишко е готов на всичко за нея, дори да предизвика на дуел един от най-свирепите рицари на Тевтонския орден. Но Дануша е отвлечена и Збишко трябва да преодолее множество изпитания, за да си върне дамата на сърцето.