От 1982 г. е старши научен сътрудник II ст./доцент/.  Зам.-научен секретар е на Института, след това – зам.- ръководител секция. Член на НС и на редколегията на сп. „Исторически преглед“ 1991–2004 г.  Научен ръководител на докторанти. В Софийския университет води  спецкурсове  на студенти. 
Наред с  проучванията си за освободителните борби през 50–70-те години на ХIХ в., тя обнародва студии и върху легалнополитическите прояви на българския народ през Възраждането, културно-просветното развитие, възрожденския периодичен печат и неговите дейци.

Автор, съавтор и отговорен редактор на колективни изследователски и документални трудове, под нейното перо са излезли над 60 студии и статии в специализирани издания. Участва с доклади в научни конференции и международни българистични форуми. (Подробна библиография вж. в Сб. „Българското възрожденско общество. Проблеми, борби, постижения. Съст. Пл. Божинов, Ан. Кирилова. Акад. изд. „Проф. Марин Дринов“, С., 2012).
Доц. О. Маждракова е сред инициаторите на учредения на 24 април 1991 г. Общобългарския комитет „Васил Левски“. Избрана в 12-членния му УС, тя участва през годините дейно в неговата програма и публикува статии в поредицата „Българско възраждане. Идеи. Личности. Събития“ (София, Т. 1–16).